{"id":185,"date":"2025-07-23T18:18:42","date_gmt":"2025-07-23T16:18:42","guid":{"rendered":"http:\/\/r25.herdsoft\/cms\/?page_id=185"},"modified":"2025-08-06T14:34:51","modified_gmt":"2025-08-06T12:34:51","slug":"firmware","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/r25.herdsoft\/cms\/firmware\/","title":{"rendered":"Firmware"},"content":{"rendered":"\n

Meist ben\u00f6tigt heutige Elektronik programmierbare und konfigurierbare Komponenten wie Mikrocontroller und FPGAs.<\/p>\n\n\n\n

H\u00e4ufig ist der Aufwand zur Entwicklung der Firmware h\u00f6her als der Aufwand f\u00fcr die Platinenentwicklung.<\/p>\n\n\n\n

Die programmierbaren Komponenten m\u00fcssen meist mit anderen Maschinenelementen oder einem PC kommunizieren. Daf\u00fcr kommen vielerlei verschiedene Protokolle wie Ethernet, USB, I\u00b2C, UART, CAN und andere zum Einsatz.<\/p>\n\n\n\n

Die Hersteller der Mikrocontroller liefern zu ihren Bauelementen entsprechende Bibliotheken mit, aber das Erstellen einer voll funktionalen Firmware ist dennoch ein sehr komplexer Prozess.<\/p>\n\n\n\n

Ich habe Erfahrungen gesammelt mit folgenden Komponenten:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Typ<\/th>Beschreibung<\/th>Entwicklungsumgebung<\/th><\/tr><\/thead>
Zynq 7000 SoC<\/a><\/td>FPGA, ARM Prozessor und Controller E\/A<\/td>Vivado \/ Vitis<\/td><\/tr>
Spartan 3 \/ Spartan 6<\/td>FPGAs<\/td>Xilinx ISE<\/td><\/tr>
Cypress Cy68013A<\/td>USB 2.0 Interface Chip mit 8051-Kompatiblem Prozessor<\/td>sdcc<\/a><\/td><\/tr>
Atxmega 128A1U<\/td>8-Bit RISC Controller mit umfangreicher Controller E\/A<\/td>avr-gcc<\/a><\/td><\/tr>
Attiny<\/td>8-Bit RISC Controller mit einfacher Controller E\/A<\/td>avr-gcc<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ger\u00e4tetreiber<\/h2>\n\n\n\n

Um von einem PC aus auf die Hardware und ihre Firmware zuzugreifen, wird meistens eine PC-Seitiger Ger\u00e4tetreiber ben\u00f6tigt.<\/p>\n\n\n\n

Dieser besteht oftmals aus einem Ger\u00e4te-Treiber, der im Kernel-Modus ausgef\u00fchrt wird und einer API-Schnittstelle, die den Zugriff aus der Anwendung organisiert.<\/p>\n\n\n\n

Im Falle von Windows muss der Ger\u00e4te-Treiber mit einem Sicherheits-Zertifikat unterschrieben werden.<\/p>\n\n\n\n

F\u00fcr USB-Ger\u00e4te habe ich Erfahrung mit der Programmierung von API-Schnittstellen basierend auf generischen USB-Treibern wie CYUSB und libusb.<\/p>\n\n\n\n

Siehe auch<\/h2>\n\n\n\n